На 26 февруари 2020 г. се навършиха 20 години от кончината на Царица Иоанна. По този повод Царят и Царицата, придружени от племенницата на Цар Симеон Княгиня Александра Надежда и семейството й, се поклониха на гроба на Царица Иоанна, съобщиха на официалния сайт на Цар Симеон II.
Техни Величества бяха посрещнати от кмета на града проф. Стефания Проиети, която им показа иконата, която Царското семейство преди години дарява на общината и сега е поставена в кабинета на кмета на Асизи, както и прозореца, от който на 25 октомври 1930 г. Цар Борис III и Царица Иоанна приветстват дошлите да ги поздравят за тяхната сватба жители на града.
След посещението в общината в древния манастир на Св. Франциск, енорийският свещеник с монаси от обителта в присъствието на Техни Величества, отслужи панихида в памет на Царица Иоанна пред гроба й в скромната капела на монашеското братство в гробището на Асизи.
Приживе Царица Иоанна пожелава да бъде погребана в любимия й град Асизи под покрова на нейния светец Св.Франциск. Също там през 1930 г. тя се жени за Цар Борис III. Царицата Майка завършва земния си път на 26-ти февруари 2000 г. Тленните останки на Царицата са положени в Градското гробище на Асизи.
На същият ден 26-ти февруари 2020 г. в София в памет на Царица Иоанна беше отслужена Света Литургия в католическия храм „Св. Йосиф“. По-късно беше отслужена панихида и в православната църква „Света София“. Тя беше оглавена от Негово Преосвещенство Епископ Поликарп, викарий на Н.Св. Патриарх Неофит.